人因TSB_GO指令

蓝图分享网 2023-02-06 20:01:54 515阅读 0评论

人因TSB_GO指令 第1张

作者:钟耀洪   审校:张棠宏

适用版本:Process Simulate V15版本

TSB功能介绍

选择Human菜单栏下的TSB功能按钮进入人因TSB界面。

人因TSB_GO指令 第2张

图1

功能区域分为三大块,一块为Skills技巧,一块为Object物料对象还有就是Human人因,下面详细的介绍各个功能的使用方法:

人因TSB_GO指令 第3张

 图2

Human:

Go

人因TSB_GO指令 第4张

在“ TSB”的“ HUMAN”选项卡中,单击“GO”。将显示“ TSB:Add new task:Go”页面。

人因TSB_GO指令 第5张

图3

人因TSB_GO指令 第4张

单击“ Who”字段,然后选择一个人体模型。如果您在启动Task Simulation Builder之前选择了一个人体模型,它将自动填充在Who字段中。

人因TSB_GO指令 第7张

图4

人因TSB_GO指令 第4张

单击“位置”字段,然后选择“前往”目标目的地。您也可以使用“ 人因TSB_GO指令 第9张 参考坐标”按钮将目标设置在坐标位置,或使用自动打开的“ 放置操纵器

人因TSB_GO指令 第10张

图5

人因TSB_GO指令 第4张

如果设置Rel.to,可以选择人体模型相对于其目的地位于的对象,这意味着,如果相对对象被移动,则人体模型的目的地将与相对对象一起移动(从而更新步行路径)。

人因TSB_GO指令 第12张

图6

人因TSB_GO指令 第4张

单击NEXT,任务模拟生成器计算动作并显示(通过足迹)供人类模型在行走到“目标”目的地的路径上的路径。

人因TSB_GO指令 第14张

图7

然后,“任务模拟生成器”将对此动作进行模拟,并显示“ TSB任务模拟生成器:Move Body to target”页面。

人因TSB_GO指令 第15张

图8

人因TSB_GO指令 第4张

如果要在移至获取目的地的同时更改人体模型采用的姿势,请单击“ Change Walk Posture”。出现“ Human Posturing”对话框,使您可以调整步行动作期间采用的姿势。单击人因TSB_GO指令 第17张以接受更改。

人因TSB_GO指令 第18张

图9

人因TSB_GO指令 第4张

如果要更改目的地,请之前设置:单击change Destination。人体模型将与操纵器一起显示。

人因TSB_GO指令 第20张

图10

将模型移动到所需位置。

点击人因TSB_GO指令 第17张

任务模拟生成器重新计算动作,并在新的目标位置进行模拟。

人因TSB_GO指令 第4张

例如,如果您希望通过特定点传送人体模型,以确保该模型避开生产环境中的危险区域:单击Add Walk Via Point。

人因TSB_GO指令 第23张

图11

将重影模型移动到所需位置。

人因TSB_GO指令 第24张

图12

点击人因TSB_GO指令 第17张

任务模拟生成器重新计算动作(包括过渡点)并播放其模拟。

通过点添加更多。

每个过渡点都由重影模型(和枚举器)表示,每次您确认过渡点时,Task Simulation Builder都会模拟动作。

人因TSB_GO指令 第4张

如果要清除设置的VIA Point 过渡点,可以单击“Clear All Via Point ”。任务模拟生成器对动作进行模拟。

人因TSB_GO指令 第4张

在预览区域中,使用人因TSB_GO指令 第28张按钮查看任务的模拟。

人因TSB_GO指令 第4张

单击Done完成。

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